Romy - Roboter
für Nähte.
Der Bediener positioniert das Gerät, bringt die Kanten des Einschnitts
mit den beiden Gleitklauen an und lernt den Roboterbefehl.
Der Roboter führt das Programm in 6 Schritten aus:
Schritt 1, die Nadel durchsticht das Gewebe
und nimmt den Faden auf der gegenüberliegenden Seite heraus;
Schritt 2, Pinzette a) fixiert das Ende des Threads;
Schritt 3, die Nadel zieht sich zurück;
Schritt 4, Pinzette b) fangen und schneiden Sie das andere Ende des Fadens;
Schritt 5, Pinzetten a und b überlappen Enden der Drähte;
Schritt 6, die Pinzette c) kleben durch Thermo drücken
und der Roboter kehrt in den ursprünglichen Zustand zurück.
Der Bediener wiederholt den Vorgang nach Bedarf.
Einzelheiten
Die Nadel trägt die angebrachte Fadenspule auf der beweglichen Abdeckung
eines Sterilgehäuses.
Die Nadel ist hohl, so wie die Spritzennadel und der Faden sie nur in einer
Richtung passieren können.
