Romy - Robot
para suturas.
El operador posiciona el dispositivo, acerca los bordes de la incisión
con las dos garras deslizantes y enseña el comando del robot.
El robot ejecuta el programa en 6 pasos:
paso 1, la aguja perfora el tejido y saca el hilo en el lado opuesto;
paso 2, la pinza a) fija el final del hilo;
paso 3, la aguja se retrae;
paso 4, la pinza b) atrapar y cortar el otro extremo del hilo;
paso 5, las pinzas a y b solapan los extremos de los cables;
paso 6, la pinza c) pegar presionando termo y el robot vuelve al estado original.
El operador repite el proceso según sea necesario.
Detalles
La aguja lleva el carrete de hilo unido a la cubierta móvil de un recinto
estéril.
La aguja es hueca, como la aguja de la jeringa y el hilo puede atravesarla
solo en un sentido.
