Romy - Robot pour les sutures.
L'opérateur positionne l'appareil, approche les bords de l'incision avec les deux griffes coulissantes et apprend la commande du robot.
Le robot exécute le programme en 6 étapes:
étape 1, l'aiguille perce le tissu et retire le fil du côté opposé;
étape 2, brucelles a) fixe la fin du fil;
étape 3, l'aiguille se rétracte;
étape 4, brucelles b) attraper et couper l'autre extrémité du fil;
étape 5, les brucelles a et b recouvrent les extrémités des fils;
étape 6, la pincette c) coller en pressant thermiquement et le robot retourne à son état initial.
L'opérateur répète le processus si nécessaire.
Détails
L'aiguille porte la bobine de fil attachée à la couverture mobile d'une enceinte stérile.
L'aiguille est creuse, comme l'aiguille de la seringue et le fil ne peuvent la traverser que dans un sens.
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